谢军

摘要：本课题以汽车电子为背景，结合飞思卡尔C型车模双后轮驱动的特点，以STM32C8T6最小系统版为平台搭建硬件系统，通过加速度传感器检测到的倾斜角度，及时调整小车行驶速度，使小车能自动完成上下坡时的加速、减速。现在的汽车相较于以前的汽车来说，在性能上更加的智能化，而且人们在使用汽车的过程中会感到更加的轻便。因此，现在在制造汽车的过程中所面临的挑战就是增加传感器的需求量。本文是以汽车电子为背景，利用加速度传感器能够测量汽车在行驶过程中的倾斜角度以及加速度等信息，来实时反馈汽车的动态信息，并调整行驶速度，满足人们的舒适性要求，保证驾车人的安全。

关键词：汽车电子 加速度传感器 倾斜角度

中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）09-0060-02

1 系统总体设计

1.1 系统组成

系统组成框图如图1所示。

1.2 系统工作原理

本小车使用STM32C8T6最小系统版作为主控单元，当小车在平地（倾角范围-5～+5）行驶时，PMW的值为1000，这时小车会以相对较慢的速度匀速行驶。上坡时，随着倾角范围不断增大（+6～+80），PWM的值也会逐渐增加，电机的转速随之变快，当倾角达到最大值时（+80），PWM的值也达到峰值6000（可更改），为了保护车身不受损坏，倾角大于+80，电机停止运转。下坡时，随着倾角范围不断增大（-6～-80），PWM的值会逐渐减小，电机的转速随之变慢，当下坡倾角达到最大值时（-80），PWM的值也达到最小值800（可更改），为了保护车身不受损坏，倾角大于-80，电机停止运转。

在这个过程中，可通过OLED液晶屏随时查看小车的运动状态，包括车身周围的温度，倾斜角度，PWM值和加速度等信息。……