【摘要】 在现实世界中，控制系统的设计都要以被控对象的数学模型为依据. 系统中的不确定性和时滞是普遍存在的，并且是造成系统不稳定和性能变坏的主要原因. 基于这一原因，在控制系统设计过程的系统模型建立和控制器设计过程中，考虑这两种因素的影响在工程实际应用中是否可行就显得更为重要了. 目前，有关不确定性系统、时滞系统或者两者的复合系统方面的论文很多，但是研究有关系统之间的论文并不多，本文试图从宏观上对这些研究进行一个整合和总结，从而发现它们之间的联系和区别，便于更好地理解和研究.

【关键词】 不确定时滞系统；鲁邦稳定性；Lyapunov函数

在现实世界中，控制系统的设计都要以被控对象的数学模型为依据. 而在许多实际系统中，如航空航天、化工冶金、电网等系统，由于测量的不灵敏、信号的传输和元件的老化等原因，系统中的不确定性和时滞是普遍存在的，并且是造成系统不稳定和性能变坏的主要原因. 其中不确定性通常包括外部的不确定性和内部的不确定性两种. 一般有随机模型、统计模型、模糊不确定性模型、未知有界不确定模型等4种不确定性模型，其中对于未知有界不确定性模型，又可分为结构不确定性和非结构不确定性两种.

基于这一原因，在控制系统设计过程的系统模型建立和控制器设计过程中，考虑这两种因素的影响在工程实际应用中是否可行就显得……