海争平 黄伟

摘要：硬件在环仿真测试是电动汽车控制系统设计中的重要过程，本文提出了一种基于MotoTron快速开发平台，快速搭建起电动汽车整车控制系统的半实物仿真平台的方案，根据整车控制器的控制需求，利用点火开关、踏板和档位开关等实物与MotoTron平台相结合，实现验证整车控制策略的功能，具有简便，低成本的优点。

Abstract： The hardware-in-the-loop simulation is an important process in the electric vehicle control system design. This paper proposes a hardware-in-the-loop simulation platform of electric vehicle control system based on the MotoTron rapid development platform. According to the requirements of the vehicle controller， the ignition switch， pedals and gear switch material are combined with MotoTron platform， which verifies the function of the vehicle control strategy. This method is simple and low-cost.

关键词：电动汽车；半实物仿真；MotoTron

Key words： electric vehicle；semi-physical simulation；MotoTron

中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）09-0213-04

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近年来，随着电动汽车的蓬勃发展，电动汽车整车控制技术受到汽车厂家越来越多的重视。目前电动汽车整车控制器的开发普遍采用V模式开发流程，对整车控制策略进行功能测试是开发中必不可少的一步，通常要进行软件仿真测试、硬件在环测试和实车道路测试[1]。通常硬件在环仿真在整车道路试验之前、软件仿真测试之后，主要有三个目的，一是模拟实际硬件信号对控制策略的功能进行验证，发现软件仿真中的问题；二是对控制参数进行初步标定，减少实车标定的工作量；三是进行故障仿真测试，避免道路测试中遇到危险[2]。目前主流的硬件在环仿真系统主要有dSPACE，ETAS系统和基于PXI的NI系统，这三个系统是目前车企中应用比较多的，但是有一个共同的问题，就是成本昂贵，采购周期较长，操作复杂。本文提出了一种基于MotoTron快速开发平台快速搭建起电动汽车整车控制系统的半实物仿真平台的方案，一种低成本、易操作的控制功能验证解决方案。……