李翠强

摘 要：如何结合控制理论新的发展，引进一些先进的控制策略越来越受到人们的关注。模糊控制理论作为计算机信息技术以及数字技术高速发展的产物，近年来在智能控制领域得到了广泛的应用，并取得了更好的控制效果。本文主要介绍了基于模糊控制的永磁同步电机伺服系统研究。

关键词：模糊控制；永磁同步电机；伺服系统；PID

随着现代科技的高速发展，现代工业发展追求更加智能化、自动化以及高精度的工业生产。应用于工业生产的生产系统精度越高、自动化程度越高，就需要更加高控制强度、精度的控制系统去提升自动化工业生产的可靠性和稳定性。对永磁同步电机伺服系统的研究在我国已经发展了一段时间，目前也取得了一些经典性的科技成果，例如传统的PID控制器。但从该系统自身的发展而言，它追求的是更快的响应速度、更稳定的过渡过程、更可靠的抗感染性能等。实践证明，用经典控制理论设计的控制器有时难免会使控制系统不能满足更高性能指标要求。因此，如何结合控制理论新的发展，引进一些先进的控制策略越来越受到人们的关注。模糊控制理论作为计算机信息技术以及数字技术高速发展的产物，近年来在智能控制领域得到了广泛的应用，并取得了更好的控制效果。本文主要介绍了基于模糊控制的永磁同步电机伺服系统研究。

1 模糊控制理论概述

模糊控制系统是一种非线性的自动控制系统，它的理论基础为模糊语言、模糊逻辑推理以及模糊数学算法，其核心技术均通过计算机计算操作，同时是一种具有闭环结构的智能数字控制系统。……