摘要：农田杂草不仅影响农作物的生长，还会间接助长病虫害的滋生和蔓延。针对目前使用的人工除草、化学除草等方法存在的问题，研究设计一种智能识别农作物定向施药的智能除草机器人，对其设计思路、工作原理以及关键结构等进行详细分析。该机器人采用自动化操作，除草效率高，可实现精准施药，有效保护生态环境。

关键词：除草机器人；智能识别；定向施药；自动化

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）06-0016-03

农田杂草若任其发展不加以有效控制，不仅会影响农作物的生长，降低农作物的产量和质量，而且还会间接助长病虫害的滋生和蔓延[1]。目前，国内常用的除草方法有人工除草和化学除草等方式[2]。人工除草效率低、劳动强度高，已经不适应现代农业的发展需求。化学除草效率比较高，对突发性的草害效果明显，但是化学除草一般都采用喷雾施药，如果除草剂使用不当，不仅会造成浪费多、成本高等问题，还会导致除草剂残留量超标、环境污染甚至人员中毒等严重后果。针对以上问题，国内外专家研究了机械式除草方法，如采用喷雾机等设备施药，但这类方法是向地面均匀地喷洒农药，而不管地面杂草多少或者有无，从而导致农药污染[3]。本课题以农业主导产业中的蔬菜、水果等条播作物为研究对象，根据农田除草的特殊性，设计一种智能识别农作物定向施药的智能除草机器人，以提高除草效率和保护生态环境。

1 智能除草机器人的设计思路及工作原理