吴冠雄，孙健鹏

(天津渤海职业技术学院，天津　300402)



基于非接触测量获取点云数据的预处理

吴冠雄，孙健鹏

(天津渤海职业技术学院，天津300402)

非接触式点云数据获取在逆向工程、工业测量等领域应用广泛，通过投影光栅法获取产品点云数据也成为研究热点。通过坐标旋转法对多次扫描数据的拼接，实现数据拼合，保证产品信息完整。结合均匀网格法和非均匀网格法对获取点云数据进行精简和局部再精简。提出将曲线检测法和弦高差法配合使用实现了对数据的去噪。通过叶轮实例验证理论，提高了产品数据的完整性和精准度，为产品数据获取提供借鉴。

逆向工程;非接触测量;点云数据；预处理

0　引言

在产品的开发、设计和制造工程中，工程技术人员所获得的技术资料并不完全，很多是从上游厂家直接得到产品的实物模型，因此，设计人员需要通过一定的途径，将这些实物信息转化为CAD模型，这就应用到了逆向工程技术。逆向工程(Reverse Engineering)又称反求工程，其本质就是从产品中提取产品本身信息的过程，是常见的竞争力的基准或者是对受欢迎产品的良性剖析。在产品的逆向设计中，工件表面数据测量获取过程是逆向工程与CAD/CAE/CAM/CNC/RP之间重要的桥梁。工件表面数据测量是实现产品表面曲面信息数字化的过程即产品数字化，工件表面数据测量获取过程是逆向工程的关键环节之一，是进行工件逆向重建的基础，处理结果直接影响到后期建模质量。……