具有时变传输周期的奇异网络化系统鲁棒控制
2016-08-09王岩岩童艳春李建华
信阳师范学院学报(自然科学版) 2016年1期
王岩岩,童艳春,刘 伟,*,李建华
(1. 周口师范学院 数学与统计学院, 河南 周口 466001; 2. 华东师范大学 数学系 应用数学与交叉学科研究中心, 上海 200241)
0 引言
过去几十年,奇异系统的研究引起了国内外学者的广泛关注.由于奇异系统自身的特殊性,正常系统的一些结论不能直接推广到奇异系统中,这主要是因为在考虑系统稳定性的同时,还要考虑其正则性和脉冲的消除.到目前为止,对于奇异系统的研究主要针对固定采样周期、时滞及鲁棒稳定性等方面,并取得了一系列的研究成果[1-4].
近年来,随着计算机技术,网络技术的迅猛发展以及控制系统规模的日益扩大,网络化控制系统的研究已进入了一个快速发展的阶段[5-8].在实际工业系统中,奇异网络化控制系统也是广泛存在的.然而,由于奇异系统本身的复杂性,目前对奇异网络化控制系统的研究还比较少[9-10].文献[9]研究了具有有界时滞和控制受限的奇异网络化控制系统的稳定性.文献[10]针对一类正则和无脉冲奇异网络化控制系统,在具有时滞和数据包丢失情况下对系统的稳定性进行了详细的分析.然而,需要指出的是,上述结果都是建立在固定采样周期之上的.
由于网络的引入,采样周期的时变性也是网络化控制中存在的一个基本问题.由于控制策略的不同,采样传输周期在实际网络化控制系统中既可为时不变的,也可为时变的.甚至有时在一些实际控制问题中,时不变周期采样……
登录APP查看全文