邢艳

摘要：自动淋胶是一种智能化的涂胶方式，将其应用于自动化生产线，可以提高涂胶工作的效率和智能化水平。介绍自动淋胶生产线的构成布局，阐述自动淋胶系统与集中控制系统的构成与功能，以期为实现制造业智能化提供支持。

关键词：淋胶系统；自动化；智能化；集成系统；应用

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）04-0028-03

随着德国工业4.0的提出，《中国制造2025》作为实施制造强国战略的行动纲领，也提出传统工作模式向智能工厂、智能生产和智能物流转变的目标。目前，自动涂胶机器人、自动焊接机器人、自动搬运机器人、自动输送设备等智能产品已在自动化生产线上得到了应用，并取代了单机加工、多人工参与的工作模式。自动涂胶是机械、电气、软件等部分在集成控制系统控制下，以系统观点组合而成的一种新型机械系统。自动淋胶作为自动涂胶的一种工作方式，具有生产节拍快、工艺参数稳定、产品一致性好等优点，适于粘度小、流动性大的胶水使用，并能快速完成大面积涂胶工作。

1 自动淋胶生产线的构成

自动淋胶生产线总体布局如图1所示。自动淋胶生产线主要由带上料吸盘的自动上料部分、具有三轴运动机构的自动淋胶系统以及集成控制系统等组成。

2 自动淋胶系统

自动淋胶系统分为自动供胶、自动淋胶、自动清洗和轮廓测量4个单元。

2.1 自动供胶单元

供胶单元（如图2所示）是指用胶泵模组对胶进行增压，经管路集中输送至各用胶工位的供胶系统，其具有操作简单、管理方便、效率高、安全性好等优点，特别适于多胶种、多工位、大产量连续生产等现代化、规模化作业，现广泛应用于汽车生产领域。……