冯雁飞，张云生 ，杜守基

(中南大学 地球科学与信息物理学院，湖南 长沙 410083)



航空倾斜摄影系统多相机姿态安装误差检校

冯雁飞，张云生 ，杜守基

(中南大学 地球科学与信息物理学院，湖南 长沙 410083)

针对航空倾斜摄影系统多相机间相对关系的姿态误差，提出一种利用下视影像密集匹配点云约束的联合平差多相机姿态安装误差检校方法。文中方法以共线方程为基础，通过联立倾斜立体像对连接点、下视影像密集匹配点云数据提供的高程约束虚拟观测值，采用非线性最小二乘SQPM算法求解倾斜影像的外方位元素改正数，从而解算下视相机与倾斜相机间的姿态安装误差。为了保证连接点可靠性，提高虚拟观测值的有效性，采用下视影像密集匹配的点云约束倾斜影像立体连接点匹配和分布优化过程。利用SWDC-5倾斜摄影系统获取的数据进行实验，通过原始姿态检校参数将下视影像生成的密集点云投影至倾斜立体影像上，在像方有22个像素左右的误差，采用文中方法检校后，像方误差减少到0.29个像素。

航空倾斜摄影系统；检校；联合平差；SQPM算法

倾斜航空摄影的出现改变了传统摄影测量方式，为我们提供了更详尽的多角度空间影像信息[1-3]。倾斜航空摄影技术采用5个镜头同时获取下、前、后、左、右5个方向影像数据，外加GPS/IMU系统获取下视相机的空间位置和姿态信息，其他4个相机的姿态和方位可以通过相机间的相对安装关系推理[4-5]。但下视相机和倾斜相机在飞行过程中，有可能存在曝光不同步，以及受到安装工艺的影响，易导致相机之间的关系检校参数存在一定的误差，从而影响后续的三维建模或者纹理映射等工作[6]。……