孟琳　朱西产　孙晓宇　李霖　江丽君（.同济大学，上海 0804；.上海汽车集团股份有限公司，上海 0804）



真实交通危险工况下驾驶员转向避撞相关因素分析*

孟琳1朱西产1孙晓宇1李霖1江丽君2
（1.同济大学，上海 201804；2.上海汽车集团股份有限公司，上海 201804）

【摘要】通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类，分析了本车直行与前车冲突及本车直行与骑行人冲突两种危险工况下影响驾驶员转向避撞行为的相关因素，并通过Logistic回归分析建立了可预测驾驶员在危险工况下是否进行转向避撞的模型。利用该模型，可根据环境参数和车辆动力学参数判断驾驶员在危险工况下是否倾向使用转向避撞及其概率。

主题词：汽车交通危险工况转向避撞行为Logistic回归分析

1　　前言

先进的驾驶安全辅助系统可以帮助驾驶员及早发现和规避潜在危险，目前已研制出了可辅助驾驶员进行转向避撞的横向驾驶辅助系统，如紧急转向辅助（Emergency Steering Assist，ESA）系统、转向避撞支持（Evasive Steering Support，ESS）系统和预碰撞系统等［1～3］。这些系统的介入必须要在驾驶员有转向意图时才进行转向辅助控制，基于此，分析相关环境参数和运动参数进而对驾驶员的转向行为进行预测，可以为转向避撞系统的介入时机和控制策略提供理论基础。

国外相关研究人员对影响驾驶员转向避撞行为的因素进行了分析，如Lechner和McGehee等人［4，5］的研究结果表明，当TTC（相对距离除以相对速度）值减小时，采用转向回避碰撞的比例增加；Kiefer等人［6］研究结果表明，随车速的升高，通过转向回避碰撞的驾驶员比例升高。……