刘　忠，高站伟，刘军军，霍沅明，赵　飞

（1.常熟理工学院机械工程学院，江苏常熟215500；2.苏州大学机电工程学院，江苏苏州215021）

阀控缸式液压电梯的振动响应分析

刘忠1，2，高站伟2，刘军军1，霍沅明2，赵飞1

（1.常熟理工学院机械工程学院，江苏常熟215500；2.苏州大学机电工程学院，江苏苏州215021）

摘要：阀控式液压电梯系统作为机械与液压的耦合体，振动现象不可避免.然而液压电梯的振动经常被忽略，本文针对液压电梯系统，通过建立两自由度的振动模型，分析了液压电梯轿厢的振动响应特性，综合考虑了惯性力和油液脉动力对轿厢振动位移与振动加速度的影响.在分析惯性力对轿厢振动响应影响时，主要考虑了不同载荷变化以及不同的速度曲线轿厢的振动情况；以油液脉动力作为外部激振力时，分析了不同固有频率的激振力对液压系统轿厢振动响应情况.通过理论分析和仿真实验，为解决液压电梯振动问题提供了理论依据和设计参考.

关键词：阀控缸；液压电梯；仿真；振动响应

1　液压电梯振动模型分析

对液压电梯进行振动分析时，由于系统具有较大的动态负载，液压油的刚度对系统具有重要的影响，所以不可忽略；并且轿厢架与轿厢之间的橡胶减震垫一般均匀分布在轿厢底框上，可等效为一个作用弹簧，因此，阀控式直顶液压电梯的结构可简化为两自由度的振动模型［1］，如图1所示.

图1　阀控式直顶式液压电梯振动分析模型

根据图1所建立的振动分……