熊 英 黄亚辉 石英春湖南信息职业技术学院电子工程系 湖南长沙 410200



智能家居机器人仿真教学平台的研究与实现

熊 英 黄亚辉 石英春
湖南信息职业技术学院电子工程系 湖南长沙 410200

摘 要：经过充分调研，根据我国大多数智能家居机器人的特点设计了典型的家居机器人模型，开发成功了智能家居机器人仿真教学培训系统，为学生提供了一个接近于真实环境更有利于教学培训的平台。该平台应用之后取得了优异的成绩。

关键词：智能家居机器人；仿真；教学平台

智能家居机器人是服务机器人的一种，服务机器人是一种半自主或者全自动的移动机器人，主要从事非生产类的活动，它能帮助人们省时省力地完成服务工作。目前，在发达国家里，智能清洁机器人已经被广泛地用于家庭、办公室、机场等室内的清扫，节省了大量的劳动力和时间［1］。国内的机器人学习，由于传统实验室的实验成本与场所的限制，存在以下不足。（1）学生不易见到真正的应用型机器人，特别是一些服务机器人的应急操作在日常生产中很少出现，而这些对学生而言恰恰是非常重要的。（2）学员动手操作机会少，更谈不上操作练习，学生难于学会操作技巧。（3）学员看不到操作与相关参数的内在关系，难于建立理论与实践之间的联系。仿真教学能有效地弥补以上不足［1，2］。

组建智能家居机器人创新性教学平台能为高等院校的学生和教师提供一个综合的专业机器人教育和研究平台，能通过系统的方法对实践教学内容、方法和手段进行创新，进而引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器等课程进行融会和贯通。……