张丽霞　路　军　潘福全　宋年秀

青岛理工大学，青岛，266520

汽车最速操纵的客观评价指标研究

张丽霞路军潘福全宋年秀

青岛理工大学，青岛，266520

摘要：为了对最速操纵的汽车进行操纵稳定性评价，在考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑评价指标的基础上，增加行驶速度单项评价指标、附着性能单项评价指标，提出了汽车最速操纵的综合评价指标；基于ADAMS/Car，对汽车进行双移线仿真试验，获得了汽车最速操纵的综合评价指标和单项评价指标仿真结果，比较了不同初始车速下汽车最速操纵的综合评价指标数值。结果表明，单项评价指标和综合评价指标都随时间延长而增大，当初始车速提高时，最速操纵稳定性综合评价指标增大，操纵稳定性变差。

关键词：汽车；最速操纵；操纵稳定性；评价指标

0引言

最速操纵是以最短时间完成对汽车的操纵作为控制目标，通过最优控制得到的一种最优操纵方式。为了对汽车操纵稳定性进行评价，学者们先后展开了一系列研究。

邢如飞等[1]研究了汽车操纵稳定性主观评价指标。黄建兴等[2]研究了闭环汽车操纵稳定性综合评价指标的权重。王颜会等[3]运用多元统计分析方法，对汽车操纵稳定性客观综合评价指标进行了评价，降低了评价维度，得到了客观赋权操纵稳定性能得分。王化吉等[4]运用模糊层次分析法研究了汽车操纵稳定性主观评价指标权值。郝圣杰等[5]运用主成分评价法对汽车操纵稳定性进行了客观评价，简化了评价过程，其不足之处是在实际运用中存在一定的局限性。……