褚端峰　崔　剑　邓泽健　田　飞　吴超仲

1.武汉理工大学，武汉,4300632.水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心，武汉,430063

基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究

褚端峰1,2崔剑1,2邓泽健1,2田飞1,2吴超仲1,2

1.武汉理工大学，武汉,4300632.水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心，武汉,430063

摘要：侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警，然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定，会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足，提高车辆侧翻预警的有效性，建立了三自由度车辆动力学模型；提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标，替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测；根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值，从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明：改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法，能更准确地发现侧翻危险。

关键词：侧翻预警；改进侧翻时限；车辆动力学；侧向极限加速度

0引言

车辆侧翻主要由一些特殊的行驶工况直接或间接引起，如紧急转弯、一侧轮胎突然遭遇不平的路面等。根据侧翻事故致因，一般将其划分为两类：一类为绊倒侧翻;另一类为非绊倒侧翻，即曲线行驶引起的侧翻。绊倒侧翻主要由于车辆在行驶过程中，一侧轮胎撞击到地面突起物，或遭遇地面凹陷，致使左右失衡而侧翻。……