阚　萍　邱利宏　钱立军　王金波

1.安徽交通职业技术学院，合肥，230001　　2.合肥工业大学，合肥，2300093.克莱姆森大学国际汽车研究中心，格林维尔，29607

基于Willans Line的双轴驱动混合动力越野车实时能量管理

阚萍1邱利宏2,3钱立军2王金波2

1.安徽交通职业技术学院，合肥，2300012.合肥工业大学，合肥，2300093.克莱姆森大学国际汽车研究中心，格林维尔，29607

摘要：为了实现混合动力越野车的实时能量管理，建立了其动力系统的动力学模型，提出利用发动机和电机的Willans Line 模型，建立基于WL-ECMS能量管理控制方法的发动机和电机最优输出功率模型。硬件在环试验结果表明，基于WL-ECMS的控制方法可以实现混合动力越野车基本的能量管理，车速跟随误差在合理的范围内，与基于ECMS的能量管理控制方法相比，其百公里油耗仅提高3.03%，与基于规则的能量管理控制方法相比，其百公里油耗低12.07%，且每一个时间步长程序的相对运行时间由基于ECMS方法的100下降到1.65，与基于规则方法的1.07相当，实现了混合动力越野车实时能量管理。

关键词：混合动力越野车；实时能量管理；威兰斯线; 等效燃油消耗最小策略；硬件在环

0引言

混合动力汽车的能量管理控制策略具有非线性、多变量、时变等特点，直接影响整车的动力性、经济性、舒适性及排放[1-3]。

基于优化的能量管理控制方法是当前的研究热点和难点。在基于优化的控制方法中，动态规划可以获得理论上的全局最优解，但动态规划程序结构十分复杂，而且采用动态规划进行在线优化需要结合模型预测算法获取循环工况[4-5]。……