文/李晓乐·新松机器人自动化股份有限公司

工业机器人在自动化冲压线上的应用

文/李晓乐·新松机器人自动化股份有限公司

李晓乐，电气设计工程师，主要从事工业机器人自动化生产线的电气设计、调试工作，参与了华晨东兴汽车零部件有限公司的机器人自动冲压连线项目。

随着工业4.0的到来，机器人作为工业中主要的自动化装备已经广泛应用到各种生产制造中。工业机器人应用到自动化冲压线中，对节省生产成本、提高生产质量和效率具有重要的意义。本文以某汽车配件厂冲压成形生产线为例，具体介绍了工业机器人、机器人与端拾器、生产流程机械系统的设计、电气控制系统的设计。

工业机器人

工业机器人具有全新的造型设计、运行速度出类拔萃、精度高、丰富的应用软件包、系统接口丰富等特点，且支持视觉、力觉等各种智能传感信息，控制轴数为标准6个轴+6个外部轴（选配）。目前的系列产品覆盖了轻―中―重负载领域（6～500kg），图1为本项目中使用的10kg机器人及其工作范围。

图1 新松工业机器人及其工作范围

新松公司自主研发的示教器（图2），采用新一代机器人控制器软件，实时Linux平台，具备了人性化操作功能、多窗口操作、丰富的系统设置、灵活的指令编辑、多重安全保护、详尽的诊断信息、重量1.8kg操作轻便等特点，可以满足用户的多种操作需要。

图2 工业机器人示教器

机器人与端拾器

端拾器是指安装在工业机器人机械手上的自动化传送装置，利用真空吸盘或夹钳等与被抓取物接触，将被抓取物从一个位置搬运到指定位置的器具的统称。……