文/魏龙·东风模具冲压技术有限公司

机器人自动冲压线上送料方向的改变

文/魏龙·东风模具冲压技术有限公司

本文主要介绍了在自动冲压送料生产线上，由于零件模具已经成形，无法做出大的变更，通过改进端拾器，成功实现了工件在工序间的旋转。改进端拾器的具体布置位置、结构、尺寸要视具体零件和具体生产条件的不同，而有所不同。

随着冲压技术的发展和市场需求的不断增长，主机厂对提升冲压生产效率的要求愈来愈强烈，这就促使自动化冲压技术对传统人工冲压方式进行替代。目前，中大型自动冲压线上，多数采用机器人来实现自动搬运冲压件。

冲压的送料方向指的是板料或各工序间零件在生产线上运动时，保持自身相对固定状态的前进方向。人工手动冲压时，送料方向可以在人工干预下进行角度变化，可以沿一定的轴线旋转零件本体。但在冲压自动化生产线上，机器人沿既定的轨迹进行抓取、搬运、放下零件，可偏转角度非常小，自身无法实现大角度的旋转。

送料方向如何实现大角度改变

本文以一款轿车零件“左/右后轮罩”为例，阐述机器人自动冲压线上，送料方向如何实现大角度改变的解决思路和方法。“左/右后轮罩”零件示意图如图1所示，其工艺过程和送料方向示意图如图2所示。

由图2可见，从30序翻整到40序切开时，该零件在工序间旋转了90°。旋转90°是基于具体的模具结构和生产条件而确定的，本文不做论述。……