文/张德合·济南方德自动化设备股份有限公司

高速冲压自动化送料线的发展趋势

文/张德合·济南方德自动化设备股份有限公司

冲压作为汽车四大工艺之首，如何高效率、高质量、低成本生产是汽车行业遭受发展瓶颈之后所要解决的一个重大问题。汽车行业竞争加剧，让汽车生产商感受到了前所未有的成本压力，冲压件的自动化生产是解决问题的关键。在冲压自动化日渐普及的今天，如何选择自动化送料方式是新生产线规划初期必须要做出的选择。

冲压传输机构的形式差异造成了目前冲压自动线不同形式的主要区别。20世纪末广泛使用的简易型机械手结构目前已经被逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam、德国MW的Speedbar以及日本Komatsu的H-TL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表，同时国内自动化企业也开始了对高速冲压的研发。

冲压自动线的主要形式

目前冲压自动线的形式主要有以下几种：

⑴“普通压力机+机器人传输”形式。机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产，不在高速冲压之列，本文不再探讨。

⑵“高速压力机+单臂机械手”传输形式。单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，适于在工件40kg以下的情况下使用。

⑶“高速压力机+双臂机械手”传输形式。横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，适于在大型覆盖件的生产中应用。……