植立才，杨雪荣，成思源，2，杨世峰

(1.广东工业大学机电工程学院，广州　510006；2.广东省创新方法与决策管理系统重点实验室，广州　510006；3.广州南方测绘仪器有限公司，广州　510665)



基于CPⅣ轨道基准网轨道三维检测系统的研究

植立才1，杨雪荣1，成思源1，2，杨世峰3

(1.广东工业大学机电工程学院，广州510006；2.广东省创新方法与决策管理系统重点实验室，广州510006；3.广州南方测绘仪器有限公司，广州510665)

摘要：针对CPⅢ轨道控制网的轨道三维检测系统对计算轨道被检测点坐标与轨道中线坐标较为复杂，检测精度不够高的问题，建立一种基于高精度CPⅣ轨道基准网的轨道三维检测系统的数学模型，该检测系统采用双全站仪的轨道检测小车直接捕捉CPⅣ基准网棱镜，消除CPⅢ轨道三维检测系统对全站仪进行设站所带来的繁琐与误差，并通过欧拉角与刚体运动规律的原理简化检测系统的数学模型，可以快速计算出轨道被检测点坐标与轨道中线坐标，CPⅣ轨道三维检测系统显著提升了轨道的检测精度与效率。

关键词：轨道基准网；检测系统；轨道检测小车

随着我国高铁的运营速度日益提高，列车能否在高速状态下安全行驶是社会关注的焦点问题。其中，轨道几何参数的精调是高速列车提供安全行驶的重要依据，而轨道几何参数的精调是依靠结合轨道检测小车的轨道三维检测系统进行量化评价，通过提前对轨道不平顺的地方进行精调，以保证竣工的轨道是否满足最佳的运营状态[1]。……