潘文俊, 樊战旗, 王敏文, 孙逊

(西安飞行自动控制研究所 飞控部, 陕西 西安 710065)



无人机飞行品质评定准则探讨

潘文俊, 樊战旗, 王敏文, 孙逊

(西安飞行自动控制研究所 飞控部, 陕西 西安 710065)

摘要:基于无人机的任务特性,建议按照任务快速性与精确性的要求将无人机飞行阶段重新划分为4个阶段;在此基础上借鉴有人机飞行品质主观评定方法,修改给出了适用于无人机飞行品质主观评定的Cooper-Harper评价尺度;然后以纵向飞行品质客观评定准则为例,分析了有人机飞行品质评定准则对于无人机飞行品质评定的适用性,认为部分有人机飞行品质准则可借鉴应用于无人机飞行品质评定,但其准则边界必须针对无人机的飞行特性进行修改。通过研究,初步形成了无人机飞行品质评定准则研究框架,对无人机飞行品质评定具有一定的参考价值。

关键词:飞行品质; 无人机; 评定准则; Cooper-Harper评价尺度

0引言

无人机是近年来航空军事领域中一支异军突起的力量。随着航空技术的进步,其任务包线迅速扩展,在多种任务场景中可以辅助甚至替代有人机,在军民用领域中发挥着越来越重要的作用。

与无人机的迅速发展相比,无人机飞行品质评定的研究工作却进展缓慢,目前在工程设计中多直接选用有人机飞行品质规范或简单的任务指标进行评定。由于有人机和无人机的设计和操纵均存在不同,因此现行的有人机飞行品质规范并不完全适用于无人机。……