石英挠性加速度计温度补偿算法

2016-05-19陈福彬张科备

中国惯性技术学报 2016年1期

关键词：实验模型

陈福彬，张科备

（1.北京信息科技大学信控中心，北京 100101；2.北京控制工程研究所，北京 100080）

石英挠性加速度计温度补偿算法

陈福彬1，张科备2

（1.北京信息科技大学信控中心，北京 100101；2.北京控制工程研究所，北京 100080）

石英挠性加速度是惯性导航系统核心的惯性器件之一，其输出精度受到温度变化的影响，为了降低温度对石英挠性加速度计精度的影响，在研究石英挠性加速度计数学模型的系数随温度变化规律的基础上，设计了加速度计温度模型辨识试验方法，利用数据拟合方法建立了加速度计温度模型。应用该模型提出了石英挠性加速度温度补偿算法，针对该算法的有效性，进行了实验验证，结果表明应用该温度补偿算法，可使加速度计的测量精度提高一个数量级，补偿效果明显。该温度补偿算法可有效地应用于捷联式惯性导航系统等领域中。

石英挠性加速度计；温度特性；温度模型辨识；补偿算法

石英挠性加速度计主要用于平台惯导系统和捷联惯导系统，作为平台调平和观测载体运动加速度的敏感元件，其精度直接影响到导航系统的定位精度。在影响石英挠性加速度计测量精度的多个因素中，温度的影响尤为突出。本文研究了温度对加速度计输出影响的规律，建立了加速度计温度模型并对由温度引起的误差进行补偿，以此提高加速度的测量精度[1]。