邓 健，王胜利，陈润静

（1.厦门理工学院 计算机与信息工程学院，厦门 361024；2.山东科技大学 海洋工程研究院，青岛 266590）

GNSS网络实时动态模糊度解算病态性解决策略

邓 健1，王胜利2，陈润静1

（1.厦门理工学院 计算机与信息工程学院，厦门 361024；2.山东科技大学 海洋工程研究院，青岛 266590）

针对 GNSS网络实时动态(RTK)参考站间模糊度解算病态性问题，分析了病态性对模糊度浮点解影响，并基于无电离层组合解算模糊度基本模型，提出了改善模型病态性的两种策略。①参数选取策略：针对高仰角卫星，采用相对天顶对流层参数代替常规双天顶对流层参数设置，减少待估参数以改善病态性；②参数相关性优化策略：将GNSS卫星模糊度解算分为较易固定和较难固定两类，首先获取较易固定模糊度整数解，并反演天顶对流层延迟信息，再将该信息作为先验信息对较难固定模糊度解算模型进行约束，通过减小天顶对流层与模糊度相关性改善病态性。算例分析表明：两种策略在初始历元法方程病态性就明显优于常规模型，且只要通过少数十几个甚至几个历元就能够快速减弱法方程的病态性。该方法不需要考虑附加矩阵或参数的设置，易于实际工程应用。

病态性；模糊度解算；网络实时动态；无电离层组合

病态性问题是GNSS载波模型难以实现高精度快速定位的主要影响因素。引起观测方程出现病态主要由以下两方面因素[1]：第一类是由于参数间存在近似线性关系，如位置参数、对流层延迟参数与整周未知数的关系等；……