谢春喜

(铁道第三勘察设计院集团有限公司，天津　300251)



机载Lidar点云精度检测及误差控制措施

谢春喜

(铁道第三勘察设计院集团有限公司，天津300251)

Accuracy Detection and Error Control Measure of Airborne Lidar Point Cloud

XIE Chunxi

摘要机载Lidar技术集成了激光、POS、计算机、航空摄影测量等多种技术，相对于传统航测技术，具有点云密度高、工作效率快、受天气影响程度小、数据精度高、成果丰富等特点。结合实际工程项目，应用检测装置进行机载Lidar点云精度检测，并总结出机载Lidar点云数据处理过程中的误差控制措施。

关键词点云检校GPS 测量精度检核误差来源

机载激光雷达系统是一种集全球导航系统、惯性导航系统与激光扫描仪于一体，用于获取三维信息的遥感系统。机载激光雷达技术作为一种信息获取的全新手段，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术的新突破，被视为航天、航空领域中最具代表性的高新测绘技术之一[1，2]。机载激光扫描传感器发射的激光脉冲能部分地穿透树林遮挡，可直接获取真实地面的高精度三维地形信息。与其他遥感技术相比，该技术具有点云密度高、工作效率快、受天气影响程度小、数据精度高、成果丰富等特点，使其在地形测绘、铁路勘测、资源调查等领域具有独特的优势，机载Lidar已成为工程航测领域的新生代力量，而其精度将影响该技术大规模工程化应用的广度和深度。为此，精度检测和误差控制是进一步大规模深化应用前必须要做而且首先要做的基础性工作[3-5]。

1工作原理

机载Lidar系统的主要组成部分如图1所示[6-7]：①动态差分GPS 接收机，用于确定扫描投影中心的空间位置；……