李桂平

（长沙民政职业技术学院电子信息工程学院，湖南 长沙 410004）

基于STC12A5C32S2快递件自动派发机器人系统研究

李桂平

（长沙民政职业技术学院电子信息工程学院，湖南 长沙 410004）

快递件自动派发机器人系统由机械手系统、控制系统、快递件存储柜、前台组成。自动派发机器人系统是一套快件自动派发系统，主要分为机械运行装置和电子电路两部分，通过电子电路接受STC12A5C32S2单片机程序，发送命令给机械装置，由机械装置实现快件自动派发功能，由LCD显示器显示取件和存件的信息。分析了系统硬件结构，给出了主程序流程图、取件处理流程图、存件处理流程图及快递件自动派发机器人操作说明。对试验结果进行了分析。

机器运行装置；控制系统；LCD显示；STC12A5C32S2单片机

引言

学生下课后去取快件，快递件派发点门口总是排起了长长的队伍，速度慢，里面的几个工作人员忙不停。一套快件自动派发机器人系统，主要分为机械运行装置和电子电路两部分，通过电子电路接受STC12A5C32S2单片机程序，发送命令给机械装置，由机械装置实现快件自动派发功能。快递件取货过程速度快，位置准确，重复性好，可靠性高。

1．快递件自动派发机器人系统工作原理

1.1 系统组成

快递件自动派发机器人系统由机械手系统、控制系统、快递件存储柜、前台构成。

在一个长宽高分别为3mx4mx3m的小型快递件派发点内，可以安放6排共计660个柜子，样机设计了一排柜子，机身尺寸为1.2x1.2x1m，本系统的样机的机械系统按实物3：1尺寸制造，快递件存储柜按1：1尺寸制造。……