张微微，王　政，杨静宜，余良俊

(1.河北工程技术学院，石家庄　050091;2.中国地质大学 机械与电子信息学院，武汉　430074)



基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计

张微微1，王政1，杨静宜1，余良俊2

(1.河北工程技术学院，石家庄050091;2.中国地质大学 机械与电子信息学院，武汉430074)

摘要：为了提高采棉机的自主导航能力，实现采棉机路径规划的在线控制，对采棉机的智能监控系统进行了设计研究，并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中，采用云处理计算方式对多平台节点进行连接，实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能化。为了验证智能监控系统的可靠性，在棉田对采棉机的智能监控系统进行了实地测试和功能验证。通过测试表明：该监控系统可使采棉机完成路径规划，能够高精度地完成路径在线追踪，其采净率高、落地棉率和含杂率较低，符合大型机械采棉自动化设计的需求。本次研究为云处理技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法，对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。

关键词：智能监控；自主导航；路径规划；嵌入式；云计算；采棉机

0引言

近年来，随着智能监控技术的不断发展，在线监控和图像实时处理技术被应用到了农机装备的开发设计过程中，使得大型智能农业机械装备不仅可以实现自动监控，完成工程参数的采集和状态报警，而且可以实现系统的闭环控制和智能维护，实现农机的多信息融合和故障诊断。……