凌晨　韩权武　刘春梅　彭锋

摘 要：掌握悬架系统的运动规律，从而校核车轮定位参数的变化情况是汽车悬架系统设计中的重要步骤。根据麦弗逊式悬架各结构件之间的几何约束关系和空间运动关系，提出了一种能够得到各悬架硬点在轮跳过程中位置的解析方法，并由此得到车轮定位参数的变化规律。基于此解析方法搭建的运动学模型仿真结果与多体动力学模型仿真结果完全相同，且与台架试验结果一致，验证了该解析方法的有效性。

关键词：麦弗逊悬架；空间坐标解析；车轮定位参数；仿真；K&C试验

中图分类号：U463.33文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2015.06.10

Abstract：Checking the wheel alignment parameters according to suspension movement is an important procedure in automobile suspension design. An analytical method for Macpherson suspensions was put forward on the basis of the geometric constraints and spatial motion relations. The hard-point coordinates and the wheel alignment parameters during the wheel jump process were calculated by using this method. The agreement of simulation and bench test results verified the accuracy of the proposed analytical method.

Key words：mcpherson suspension； spatial coordinates analysis； wheel alignment parameters； simulation； k&c bench test

悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间所有传力连接装置的总称，是汽车上一个非常重要的系统。悬架系统的结构设计不但影响汽车的乘坐舒适性、行驶平顺性，还对其它诸如通过性、稳定性以及附着性能等都有重大影响[1]。所以，掌握悬架系统的运动规律在底盘系统零部件动静态间隙校核、悬架系统硬点位置优化等方面具有重要意义。

麦弗逊式独立悬架由于结构简单、布置方便，广泛应用在前置前驱轿车和轻型客车上。对于麦弗逊式悬架运动特性的分析方法一般有基于公式和方程的运动学建模法[2]和基于Adams软件的多体动力学建模法[3-4]。由于Adams软件的Car模块及PostProcessor模块操作简单、使用方便，易于快速准确地得到各性能曲线，多体动力学建模法已较为成熟。而运动学建模法由于分析推演的构架不同，建模的难易程度和结果的准确性也不尽相同。……