黄 捷

(1．福建教育学院，福建 福州 350025；2．北京理工大学自动化学院，北京 100081；3．格罗宁根大学数学与自然科学学院，荷兰 格罗宁根 9747AG)1

Pioneer 3机器人在基础教育技术课程研究性 学习中的应用

黄 捷1,2,3

(1．福建教育学院，福建 福州 350025；2．北京理工大学自动化学院，北京 100081；3．格罗宁根大学数学与自然科学学院，荷兰 格罗宁根 9747AG)1

文章研究机器人教育在基础教育技术课程研究性学习中的应用，培养学生控制与设计和计算机编程的综合能力。首先简要介绍了Pioneer 3机器人的体系结构及相关软件特点，然后以机器人路径规划及控制这一开放性问题开展研究性学习活动，并给出了问题的解决方案。

Pioneer 3机器人；通用技术；信息技术；技术课程；控制与设计

技术教育是基础教育中重要的组成部分，“通用技术”与“信息技术”构成了我国基础教育阶段的技术课程体系。机器人控制综合了控制技术、电子技术、信息技术、机构设计和系统工程等多方面的知识，因此教育机器人是通用技术和信息技术研究性学习的一个良好的载体[1]。目前在基础教育阶段机器人教育中常采用乐高等简易机器人开展机器人教学活动，但是这类机器人不能实现复杂的功能，更难以称之为“智能机器人”。而Pioneer机器人，作为面向教学和科研的机器人研究和实验平台，可以实现较复杂的机器人控制实验，现广泛用于全球各大高等院校和研究所。由于Pioneer机器人平台的先进性，对使用者的综合素质有较高的要求，目前我国基础教育阶段的学校少有采用此平台。……