李红科

【摘要】對农用运输车的悬架系统建立了2自由度被动悬架和主动悬架系统模型，利用AMESim仿真软件对模型进行了时域分析，研究了在随机路面和三角形凸块路面工况下的车身加速度和轮胎压缩量，并据此评价了两种悬架的性能。结果表明：具有主动悬架的农用运输车，乘坐舒适性和行驶平稳性性都有明显改善。

【关键词】农用运输车；悬架；AMESim；仿真

Simulation Study On Agricultural Vehicle Suspension System Based On AMESim

Abstract： A 2-degree-of-freedom model of the agricultural vehicle passive suspension and active suspension system was built， and the time-domain analysis was made by using the AMESim software. The vehicle body acceleration and tire compression were studied under the condition of vehicle passing stochastic road and single bumper， and the performance of the two suspension systems was evaluated. The results showed that the ride comfort and ride performance were apparently improved for the vehicle with active suspension.

Key words： Agricultural vehicle Suspension AMESim Simulation

前言

农用运输车经常在乡村道路上行驶作业，路况比较差，对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性和驾驶员的乘坐舒适性等都产生不利影响。悬架的主要作用是把路面作用于车轮上的力传递到车架上，并衰减冲击载荷引起的承载系统的振动，保证汽车正常行驶，因此汽车悬架系统必须满足行驶平顺性和安全性的要求。因此，设计优良的悬架系统，对提高农用运输车的性能有着重要意义[1，2]。

目前，农用运输车的减振系统主要采用由弹性和阻尼元件构成的被动悬架，其刚度和阻尼参数在车辆行驶过程中不能随其运行工况及路面激励的变化而自动调整，故只能保证在特定的道路和车速条件下达到性能最优折衷[3]。为克服常规悬架对其性能改善的限制，采用和发展了新型的主动悬架。主动悬架能根据路面情况及汽车运行的实际状态进行最优反馈控制，使汽车整体行驶性能达到最佳。其特点是能够主动提供能量，与被动悬架相比，优点在于具有高度的自适应性[4，5]。本文利用AMESim软件对农用运输车的被动悬架和主动悬架分别建立了它们的仿真模型，得到了它们在随机路面和三角形凸块路面工况下的车身加速度和轮胎压缩量，并据此评价被动悬架和主动悬架的性能。……