高永胜

【摘要】 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。我们通过软件编程实现它的行进、停止的精确控制，并再次寻找到原来的轨道。

【关键词】 智能小车 自动运作 寻找轨道

【中图分类号】 G712 【文献标识码】 A 【文章编号】 1992-7711（2015）01-076-02

0

一、功能说明

基本功能：小车能够在设计的线路上完成寻迹功能

二、方案论证

以AT89S51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用传感器检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹。并将循迹过程中等数据传至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测数据实现对电动小车的智能化控制。

三、各模块设计

电路分为电源模块、单片机系统模块、电机驱动板、寻迹模块。

智能小车运行基本原理框图见图1。

图1

1. 电源模块

采用6节1.2V干电池供电，电压达到7V左右给直流电机供电，然后用7805降压、稳压后给单片机系统供电。

2. 单片机系统模块

本系统采用AT89S51单片机作为中央处理器。其主要任务是在小车行走过程中不断读取传感器采集到的数据，将得到的数据进行处理后，来控制小车行走，同时将相关数据送显示单元动态显示。

单片机是把中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时/计数器以及输入输出适配器都集成在一块芯片上，构成一个完整的微型计算机。它的优点是体积小，可放在仪表内部，且单片机内部有可以多次重复编程的闪烁ROM，并且闪烁ROM可以直接用编程器来擦写，使用起来比较方便。……