王飞

摘 要：机械设备中完成直线进给传动功能的非常广泛，随着高速、高精密设备的发展高频响、高精度直线电机运动平台直接驱动精密运动系统是近年来发展起来的一种新型进给传动方式，它消除了机械传动所带来的不良影响，极大地提高了进给系统的快速反应能力和控制精度，推动了高速、精密加工设备的发展。该文介绍了直线运动平台的组成，从直线电机、光栅传感器、机械结构几个部分阐述了设计方法和研究过程。经调试实现直线运动平台的位移控制、速度控制和输出力的控制。

关键词：直线运动 设计 机械结构 光栅传感器

中图分类号：TH39 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）05（b）-0013-02

Research and Design of High Precision Linear Motor Motion Platform，Frequency Response

Wang Fei

（Tianjin University of Science & Technology，tianjin，300222，China）

Abstract：extensive very complete linear feed drive function of mechanical equipment， along with the development of precision motion system of high frequency and high speed， high precision equipment response， high precision linear motor direct drive motion platform is a new type of feed transmission system developed in recent years，it eliminates the adverse effects caused by mechanical transmission， greatly improve the rapid response and control precision of the feed system， promote the development of high-speed， precision machining equipment. This paper introduced the composition of linear motion platform， the design method and process of research is expounded from the linear motor，the grating sensor， the mechanical structure of several parts. The control realization of debugging displacement linear motion platform control，speed control and output force.

Key Words：Linear motion；Design；Mechanical structure；Grating sensor

机械设备中完成直线进给传动功能的机构应用非常广泛，常见的实现方式有螺旋机构把旋转运动转化为直线运动、采用液压缸或气缸实现直线运动，随着高速、高精密设备的发展以上机构已不能满足设备的运动要求，高频响、高精度直线电机运动平台直接驱动精密运动系统是近年来发展起来的一种新型进给传动方式，它消除了机械传动所带来的不良影响，极大地提高了进给系统的快速反应能力和控制精度，推动了高速、精密加工设备的发展。我国在直线运动平台的相关领域进行研究起步相对较晚，目前国外产品占较大市场，我国在产品的性能、制作工艺等方面还有待提高，我们近年来投入大量的经历开展直线电机运动平台的研究，积累了大量的经验。……