许春生

摘要：基于RFID技术的定位系统越来越受到人们的重视。该文叙述了无线定位的理论及定位原理，射频识别定位技术里常用的几种定位方法，其中室内RFID定位中的到达时间定位、到达时间差定位以及方向角定位方法基于无线定位方法中的测距定位和测角定位方法。RSSI是RFID技术中比较常用的一种定位方法。

关键词：无线定位技术 RFID定位方法 定位算法

中图分类号：U216 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）05（b）-0054-001

无线定位技术主要包含室内定位和室外定位两大类。室外定位技术包含卫星定位、无线蜂窝网定位和地面无线定位。室内定位系统包含红外定位、超声波定位、WLAN定位、UWB定位、RFID定位等。其中RFID即射频识别技术，在室内无线定位技术中，RFID定位与其他定位方法相比有显著的优点。比如，低成本，非视距，非接触性，抗干扰强，可以识别高速物体，以及可以对多目标同时进行识别跟踪等。

1 室内RFID的定位方法

室内基于RFID定位系统主要由阅读器部分、标签部分和计算机处理部分组成。其中阅读器和标签分别相当于无线电波发射机和接收机，阅读器的坐标是已知的。利用RFID进行室内定位，有精度高、成本低、抗干扰强、容易操作和实现等优点，定位方法有四种各有优缺点。

到达时间定位（TOA），通过测出信号从阅读器发射到达标签并反射回阅读器的传播时间，算出阅读器到标签的距离并解出标签的坐标。精度高，同步性能要求高，容易受到多径效应影响，其原理如图1所示。到达时间差定位（TDOA），在不同测量点同步发射信号，通过计算不同节点到达目标标签的距离差来定位。……