叶成友（重庆恒通客车有限公司，重庆401120）

循环球式电动助力转向器在纯电动客车上的应用

叶成友
（重庆恒通客车有限公司，重庆401120）

针对目前纯电动客车上采用的传统循环球式转向器存在布置难度大、成本高、耗电量大等问题，介绍一种循环球式电动助力转向器在纯电动客车上的解决方案。

纯电动客车；循环球式电动助力；转向器

目前，市场上营运的纯电动客车主要采用液压动力转向器，安装独立的电动助力转向油泵，整车电池提供直流高压电，经逆变器逆变为三相交流电、驱动电动助力转向油泵电机、电机再驱动助力转向油泵为液压动力转向器提供油压实现转向助力。整车从启动电源开关起，电动助力转向油泵一直消耗整车电池电量，而且噪声大，从而大幅度增加了整车制造成本，同时也增加了整车自重，消耗整车电池电量，影响整车续驶里程［1-3］。

1　循环球式电动助力转向器的工作特性

1.1工作原理分析

基于上述问题，通过市场调研分析，我们将循环球式电动助力转向器应用在纯电动客车上。循环球式电动助力转向器系统由控制器（ECU）、扭矩传感器、助力电机和减速装置与循环球机械转向器一体组成，其工作原理（见图1）为直接通过车用24 V（小型车可选择12 V）蓄电池直接驱动。在不同车速和不同转角下，根据传感器采集的扭矩信号和仪表提供的车速信号，控制器（ECU）按一定的规律提供适当的控制电流，从而使电机提供不同的助力和阻尼，使汽车在转向过程中达到最大助力和阻尼效果。……