王洪涛

(中铁上海设计院集团合肥有限公司，230011，合肥∥工程师)

1 城市轨道交通牵引计算的研究背景

CBTC(基于通信的列车控制)系统是一个连续数据传输的自动控制系统，利用高精度的列车定位实现双向连续、大容量的车地通信。在上线应用前对整个系统进行仿真测试，对于缩短系统研发周期、提高系统的安全性和可靠性具有重要意义。

CBTC 仿真测试是在模拟城市轨道交通信号系统现场设备的运行环境和效果基础上，对城市轨道交通信号系统关键设备的功能进行测试。牵引计算是车辆动力学模型研究的核心，也是实现CBTC 系统验证测试的前提。通过牵引计算可以为列车运行控制系统提供精确的信标信息，还可以为其精确停车定位以及能耗控制提供试验基础。

牵引计算在仿真测试中的作用如图1所示。

图1 牵引计算与其他子系统关系图

我国已发布的《列车牵引计算规程》主要针对的是铁路机车的牵引计算，而对于城市轨道交通牵引计算的研究相对较少。城市轨道交通与铁路的运输方式和线路条件等多方面存在显著差异，由此决定了城市轨道交通车辆牵引计算不能照搬《列车牵引计算规程》，需要进行有针对性的研究。

本文将在文献［1］和文献［2］的基础上，做完整的牵引计算分析，探索如何为CBTC 仿真测试提供城市轨道交通车辆动力学模型，并结合实际线路数据对模型进行验证。

2 列车牵引计算数学模型

为了尽可能地发挥牵引能力和制动能力，本文选用最快速度策略［3］进行分析。……