叶华平 姚 军 钱雪军

（1.上海申通地铁集团有限公司轨道交通培训中心，201102，上海；2.同济大学电气工程系，200092，上海∥第一作者，高级工程师）

近几年，上海轨道交通线网规模快速增长，每年都需要增加大量的驾驶员。对于新驾驶员，不但要对其进行城市轨道交通基础知识的培训，还要对其进行技术培训，使其掌握驾驶技术、车辆联挂技术，熟悉车辆设备接口。鉴于城市轨道交通运营的特点，新驾驶员的培训工作不可能完全在现场完成，大部分培训工作都需要在培训中心来完成。由于需要培训的新驾驶员多，列车型号也在不断变化和增加，构建大量的实物培训装置不切实际，因此，选择并开发一种成本低，又能完成新驾驶员培训工作的培训手段和工具，具有非常现实的意义［1－2］。

虚拟驾驶仿真系统能满足这样的实际需求。采用1台普通的计算机，不需要任何附加的运行许可，即可实现单机版的列车虚拟驾驶，实现最基本的驾驶培训。虚拟驾驶仿真系统能帮助驾驶员熟悉列车司机控制台上的仪表、按钮、转换开关、控制器等设备，掌握司机显示器的操作使用，熟悉列车运行线路的环境以及纵横断面。

本研究根据上海轨道交通系统特点，结合新驾驶员实际培训工作需要，提出了一种基于PC（个人计算机）的虚拟驾驶仿真系统，来实现基于课程的培训方案。

1 虚拟驾驶仿真系统总体结构

为满足正常操纵训练以及故障能力训练等功能需求，虚拟驾驶仿真系统应具有设备先进、布局合理、操作方便、运行可靠等特点。……