赵晓峰

（上海富欣智能交通控制有限公司，201203，上海∥高级工程师）

城市轨道交通信号系统的列车测速功能是安全关键功能，列车测速的准度和精度直接关系到列车自动防护系统的安全性，这在移动闭塞制式的CBTC（基于通信的列车控制）信号系统中表现得尤为突出。

列车测速系统，作为信号系统车载子系统的重要组成部分，由速度采集设备、接口单元和主处理单元组成。其中，速度采集设备主要是各种类型的传感器，提供列车动力学信息的感知能力；接口单元负责与速度采集设备接口，进行原始数据处理；主处理单元负责运行整个测速算法，计算列车的实际速度，检测车轮打滑，并在一定条件下进行补偿。

1 速度采集设备

常用列车速度采集设备有车轮脉冲发生器（Wheel Impulse Generators，简为 WIG）、光脉冲发生器（Optical Pulse Generator，简为 OPG）、霍尔效应传感器（Hall－Effect Sensor，简为 HES）、多普勒雷达传感器（Doppler Radar Sensor，简为 DRS）、加速度计（Accelerometer，简为ACC）、全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellites System，简 为GNSS）。

WIG 又称测速电机，属于无源接触式传感器，是城市轨道交通领域应用最早的速度采集设备，早在基于音频轨道电路的ATC（列车自动控制）系统时代就已经是车载信号系统的必配测速设备。WIG 安装在车轴轴端，不需要外接电源，当车轮转动时，联动杆带动内部转子切割磁力线，通过电磁感应产生电动势，感应电动势的频率与车轮转速成正比，经过频率－电压变换后，把转速变换为电压，通过测量电压的幅度得到列车实际速度。WIG 只在2000年以前开通线路的列车上有所应用，新建线路已不再使用。……