李新民 周民立

(上海工程技术大学城市轨道交通学院，201600，上海∥第一作者，硕士研究生)

三维(3D)激光扫描技术的特点是:激光射线细微、能量集中、是可见光、波程精确可计、对反射物分辨清晰、对实物外形可精确复制、对光照无要求、数据采集分辨率高和采集速率快。结合全站仪、全景摄像和数字建模等其它技术手段，可以对城市轨道交通隧道区域的建筑空间进行测形、测量或对感兴趣的建筑表面进行分析。但是一般激光扫描仪都是独立的机电系统，在应用时需要将扫描设备搁置在三脚架上，放在特定位置对周围环境进行扫描。对于长距离轨道交通线路环境，需要分段扫描;在相邻扫描区段设置参考标靶，然后对分段扫描后数据再进行拼接处理，自动化程度低，对现场工作人员的操作经验和线下的数据拼接技术都有较高的要求。根据前期的研究成果［1］，在解决了移动承载平台、传感定位方法和同步检测系统的关键技术后，本文的研究团队已经成功地完成了运动式移动激光扫描数据采集系统的研制，在移动平台上进行激光扫描数据采集，同样获得了完整的3D空间数据，而且大大提高了数据采集效率。本文结合上海轨道交通1号线上海南站站至莘庄站区段地下隧道的运动式激光扫描数据采集试验，总结了采集的后数据处理方法和应用方法。

1 系统组成及工作流程

运动式激光扫描的空间数据采集、数据处理和数据应用工作流程如图1所示。……