刘 英 英

(沈阳大学 信息工程学院,辽宁 沈阳 110044)

时变时延离散网络控制系统的稳定性分析

刘 英 英

(沈阳大学 信息工程学院,辽宁 沈阳 110044)

研究了时变时延离散网络系统的稳定性问题.采用一个充分利用系统状态相关变量的Lyapunov泛函,应用牛顿-莱布尼茨公式并引入了松散变量技术,获得了新的基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性条件.此稳定性条件描述了网络状态相关变量之间的联系,且具有较小的保守性.仿真算例表明了所提出的方法的有效性.

时变时延; 离散网络系统; LMI

通过实时网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs).随着计算机应用技术、网络技术和控制技术的飞速发展,网络控制系统受到了广泛的关注,并成为国际控制领域的一个研究热点.与传统的点对点结构的控制系统相比,NCSs具有成本低、安装与维护简便、可实现资源共享、易于扩展、高可靠性等优点[1].

网络控制系统虽然有如此多的优点,但是网络的引入也会给系统分析与综合带来新的挑战,如网络诱导时延、数据包丢失、数据包时序错乱、时变采样间隔、信号量化、宽带约束等.这些问题引起了许多学者的关注,然而如何对现有的方法进行改进或者提出新的研究方法来分析网络控制系统一直需要深入地探讨和研究[2].

网络中数据传输的过程中可能会产生一系列的问题,如网络诱导时延和数据丢包[3].网络诱导时延发生在网络中的传感器、执行器、控……