董宇 佟强

摘 要：激光修复工作主要是采用熔覆方式将零件受损的部分进行修补，再使用机加手段加工成零件原有外形并且保证其原使用性能。对于一些高成本或体积较大的零件在相对较小的部位受损，导致零件无法再继续使用。为了节省材料成本和加工时间等方面的浪费和影响，使用修复方式不但会保证零件的继续使用而且有可能还会增强其寿命和效果，将是一个相对更好的选择。激光技术以及机器人技术都属于目前相对较前沿和先进的技术领域，该文阐述了将两种技术相结合使用在熔覆方式的修复领域中的使用方法。

关键词：激光 机器人 修复 熔覆

中图分类号：TP249 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）02（a）-0104-01

当今社会是一个科技飞速发展和进步的时代，傳统技术逐渐趋于现代化技术，机器人也从科幻想象中走到了现实生活，相比较我们对于工业机器人的定义和理解也不再是具有头、脑、四肢、驱赶的人形机器这一简单的思维模式。工业领域对于机器人提出的最早概念为：借助伺服技术控制机器人的关节，利用操作者对机器人进行动作示教，机器人按照要求能实现动作的运行。这就是目前所谓的示教操作。当今的机器人几乎都采用这种控制方式。这个也就是目前对于工业机器人在技术领域中的说明。灵活的机械手臂可以随意按照操作者的要求进行动作，在可以替代人手进行操作的同时，也可以实现远程监控，预先编程等自动控制功能，因此可以应用在危险或有危害的环境之中。……