石瑞岭，潘佳炜，袁世海，李杰成

(广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东广州 511434)

乘用车制动踏板感客观测量方法研究

石瑞岭，潘佳炜，袁世海，李杰成

(广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东广州 511434)

通过车辆制动踏板感客观试验，分析主流测试方法的差异。通过踏板感相关指数的客观试验，以量化的方法来测量，为踏板感试验建立数据库，能有效指导工程设计和制动系统的目标设定，并为用户主观感受提供依据。

制动踏板感；客观测量方法；量化

0 引言

制动性能作为主动安全性能之一，一直被关注。目前关于制动性能的国标主要关注制动距离等方面的指标，很少有针对客户的制动感觉方面的客观试验，比如制动不够力、制动偏软、制动不够线性和制动不够灵敏等。文中提出了针对制动感觉的客观试验方法，结合合适的数据处理方式，对所得数据进行分析和比较，为车辆制动系统的开发和目标设定提供一种有效的方法。

1 两种主流制动踏板感测量方法差异

方法一：对制动踏板感进行离散测量能真实地反映制动踏板力、位移与制动减速度的关系，且能反映出制动过程中不同减速度因车速、热量造成的制动减速度蠕变,但与客户实际实用情况有一定出入，用于制动系统标定更为合理。

方法二：对制动踏板感进行制动力连续递增测量，能真实地反映动态过程中，制动踏板力、位移与制动减速度的连续变化关系，与客户实际感知效果更为接近(一般客户制动力梯度建立相对缓慢)，且能通过分析踏板感关系曲线，获得结构化数据所能反映出来的信息，如线性度等。……