朱鹏程、赵卫晨、韦振举、覃春好

（1. 上汽通用五菱汽车股份有限公司 545007；2. 广西艾盛创制科技有限公司 545007)

0 引言

制动踏板在设计过程中,经常出现输入条件的变更。了解制动踏板的受力情况，可以对输入条件变更带来的影响进行初步评估，使踏板的结构设计更有方向性。除此之外，还可以对最大应力、变形区域进行预判，并与CAE分析结果相比对，判断其分析结果是否具有合理性。

1 踏板机构

如图1所示，制动踏板主要由踏板杆、踏板支架、轴销、衬套、回位弹簧和衬套等零件组成。

1.1 踏板杆

踏板杆常见结构有非断开式踏板杆与断开式踏板杆（图2）。其中，断开式踏板的结构主要是为了避让转向系统的中间轴和传动轴等零件；而非断开式踏板杆相对断开式踏板结构更简单，质量更轻。

1.2 踏板支架

踏板支架根据使用的材料分为塑料踏板支架与金属踏板支架（图3），塑料踏板支架成型精度高，质量小，但成本高。

图1 制动踏板结构

图2 非断开式踏板杆（左）和断开式踏板杆（右）

图3 塑料支架（左）和金属支架（右）

2 踏板杆受力情况

2.1 非断开式踏板杆

如图4、图5所示，该踏板杆为非断开式踏板杆，它静止地处于1/2全行程位置上。O点为踏板旋转点，Q为推杆“U”型叉与踏板杆接触点，H点为踏板面中心点。Ft为踏板力（假设踏板力过踏板H点，并垂直于踏板面），FQ为助力器推杆对踏板的支持力。FO为踏板支架对踏板杆的作用力。a为输入力臂，b为输出力臂，c为踏板面中心H点到Q点的距离。踏板杠杆比i=a/b，杠杆比是影响踏板感觉的重要因素，不轻易修改[1]。……