郭 戬 张德明 魏元玲 杜时勇

目前主流的CBTC系统都支持CBTC列车和非CBTC列车混跑的模式，ATS子系统作为调度人员与整个CBTC系统的重要人机接口，必须能够可靠地识别和跟踪线上运营的所有列车。对于ATS，列车分为有精确位置报告的列车 (通信车)和没有位置报告的列车 (非通信车)。通信车一定是CBTC列车;非通信车可能是非CBTC列车，也可能是通信故障的CBTC列车。

1 ATS跟踪列车的传统方法

1.从联锁子系统获取逻辑区段的占用状态，可以定位列车在某个逻辑区段上，依据区段占用顺序步进跟踪列车。这种方法的优点是不用区分通信车和非通信车，跟踪逻辑简单。缺点是列车的精确位置和运用驾驶台方向 (以下简称“车头方向”)无法得知。

2.从ATP子系统获取全部列车的位置报告，对于CBTC列车，包含车载设备ID、车头方向、车头位置坐标和车长等信息;对于非CBTC列车，只能提供其占用的计轴区段，而无法提供列车的准确数目和身份标识，需要ATS识别计算。

在长沙地铁2号线，联锁系统只向ATS提供计轴区段的占用状态，而没有提供逻辑区段的占用状态。由于允许多个CBTC列车驶入同一个计轴区段，所以单纯依靠区段占用状态来跟踪列车是不可靠的;由于ATP系统不提供非CBTC列车位置，因此ATS只依靠联锁，或者只依靠ATP都不能完整可靠地跟踪列车。

2 利用联锁和ATP输入信息的跟踪列车方法

根据长沙地铁2号线信号系统的实际情况，铁科院ATS系统采用了一种利用联锁和ATP输入信息的跟踪列车方法。

1.利用ATP的列车位置报告跟踪通信车。……