贾小平，马 骏，樊石光，于魁龙

(装甲兵工程学院 北京 100072)

车辆工业在当代世界经济活动中发挥了巨大的作用，而车辆工业的迅猛发展也导致了当今世界对于能源和环保的问题的关注，为解决这些能源和环保问题，电动车辆呈现出加速发展的趋势［1］.电动车辆的优势不仅仅在于采用绿色能源电力驱动，同时电传动装置具有很多明显的优势，例如可以实现无级变速，操控简单，噪音小等，最主要的是车辆采用的传动装置不仅可以保证车辆的良好直驶性能，而且还能更好的满足车辆转向性能要求.目前关于耦合机构的研究常见的是单行星排的耦合机构，即在行星排构件中其中两个作为不同动力输入源进行耦合.关于双行星排的耦合机构研究还比较少，双行星排耦合机构可以作为电动车辆的传动装置，其主要优点是:能够实现固定轴齿轮机构所不能实现的多个自由度速度分解或合成;多点啮合传递动力;传动时径向力平衡;结构比较紧凑等［2］.同时减少车辆转向时的控制难度，可以实现良好的转向性能.

1 方案设计及模型建立

1.1 确定车辆布置

采用双电动机作为动力输出装置，耦合机构作为传动装置，车辆动力可以由发动机提供，发动机带动发电机产生电能，然后带动电动机转动，同时也可以采用蓄电池作为动力来源.这里讨论发动机提供动力时的车辆布置方案，如图1所示.其中M代表发动机，F代表发电机，D1，D2代表双侧电动……