董明明, 杨 猛

(北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081)

多轴越野车辆轴间刚度和阻尼的最优匹配

董明明, 杨 猛

(北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081)

为提高多轴越野车的行驶平顺性，建立了8×8越野车半车模型的六自由度动力学方程，求解对第一轴路面输入的传递函数.以提高行驶平顺性为目的确立目标函数，应用遗传算法对各轴间的悬架刚度和阻尼进行匹配优化，将优化前后的结果进行对比分析，优化后的悬架刚度和阻尼有效提高了多轴越野车辆的行驶平顺性.

多轴；平顺性；刚度；阻尼；优化

悬架的刚度和阻尼特性直接影响多轴越野车辆的平顺性.传统的悬架优化，只优化单个轮的最优刚度和阻尼，各轴的刚度和阻尼采用同样配置参数.优化多轴越野车辆的悬架轴间刚度和阻尼，可以成为改善轮式车辆的行驶平顺性的一个新途径.

2004年，埃及阿勒旺大学的S.M.EI-Demerdash和E.M. A. Rabeih分析并比较了四轴军用车辆和三轴车辆，二轴车辆的行驶平顺性与轮胎动载荷，从而得到了四轴车辆具有较好的行驶平顺和较小轮胎动载荷的结论[1].随后几年，国外对于多轴车辆的研究主要都是集中在其操纵稳定性，其中韩国汉阳大学的K Huh, J Kim和J Hong建立了6×6车辆的整车18自由度的模型，并利用MATLAB/SIMULINK工具分别在时域和频域对该车的操纵特性和驱动特性进行了分析[2].日本的防卫大学校K. Watanabe等人建立了8×8车辆转向时的数学模型，并对不同的转向策略进行了分析[3].2010年，西北工业大……