李玉林+崔振德+张园+李明福+罗文杨+葛畅

摘 要 农业机器人是21世纪农业机械化的发展趋势之一。本文总结了农业机器人发展的历史背景，概括了农业机器人的结构和功能特点，叙述了农业机器人的主要应用领域，以及发达国家和中国的农业机器人研究、应用现状，分析了机器人技术在农业应用中存在的问题，并对中国农业机器人的发展进行了展望。

关键词 农业机器人 ；农业机械 ；应用现状

中图分类号 S183

Application and Development Status of China's Agricultural Robot

LI Yulin1） CUI Zhende1） ZHANG Yuan1） LI Mingfu1） LUO Wenyang2） GE Chang1）

（1 Institute of Agricultural Machinery， Chinese Academy of Tropical Agricultural Sciences，

Zhanjiang，Guangdong 524091；

2 South Subtropical Crops Research Institute， Chinese Academy of Tropical Agricultural Sciences，

Zhanjiang，Guangdong 524091）

Abstract Agriculture is one of the 21st century robotics trends of agricultural machinery. Summarizes the historical background of agricultural robots， summarizes the characteristics of the structure and function of agricultural robot， developed agriculture and our various research and application of robots to explore the main application areas of agricultural robots， the final analysis summarizes the application of robotics in agriculture currently there are still problems， and the development of China's agricultural robots were discussed.

Key words agricultural robot ； agricultural machinery ； application status

农业机械化是现代农业的基石，是实现农业现代化的重要标志。随着中国人口结构老龄化问题的日益严重，直接从事农业生产的劳动力，尤其是从事繁重的田间劳作的劳动力，年龄普遍偏高，人力资源严重不足，产业成本逐年增高。同时，中国还面临着：土壤肥力逐渐下降、耕地资源不断缩减、水资源短缺、农村地区环境污染不断加重和农业生产成本快速增高等严重制约农业健康发展的问题。在生产实践中，大量采用农业机器人进行作业，从而降低人工劳动强度和生产成本，提高产业循环率，这是解决农业生产劳动力资源不足，生产力低下的根本出路[1]。

农业机器人是一种新型的智能农业机械装备，它是人工智能监测、自动控制、图像识别技术、环境建模算法、感应器、柔性执行等先进技术的集合[2]。目前，农业机器人已经有了很大的发展，一些机器人已经可以取代人工进行一定的农业活动，如田间及温室喷洒农药，部分作物收获及分选作业，以及一些人类完成有困难的工作，如高处采摘等现在就可以通过农业机器人完成。……