吴超

摘 要：感知雷達是下一代雷达的发展方向之一，感知雷达任务规划对雷达适应变化的环境和多样的作战任务，发挥自身效能和特长起到关键作用。本文讨论了感知雷达的任务规划方法，该方法是基于规则的推理与基于案例的推理相结合，介绍了通过基于HLA的仿真系统对任务规划进行评估的过程。这种雷达任务规划方法具备实时、精确、可重构、智能化等诸多特点。

关键词：仿真；感知雷达；任务规划；推理

引言：随着雷达技术发展，雷达系统能够根据环境的变化优化探测策略，采用恰当的信号处理和数据处理方式，提高雷达系统性能，这就是感知雷达的概念[1]。

雷达工作的作战环境变化迅速，因此，实现高效自适应雷达观测能力的关键是充分利用雷达对工作环境的感知信息[2]。例如，机载雷达系统已知地面和周围环境的具体特性，那么可以通过诸如发射波形、极化、频率、相位、功率、调制和编码等方法提高雷达性能，这些优化探测策略允许雷达自动地改变工作参数来适应环境变化，优化探测策略涉及雷达滤波、检测、跟踪、成像和识别各处理阶段。

雷达任务规划是指在一定战场环境和时间条件下，为达成特定的作战目标，安排雷达执行一系列相互关联的探测任务，以及如何优化实施这些探测任务使雷达整体作战效能达到最佳的过程。在感知雷达系统中，雷达探测策略随着雷达工作的电磁/杂波环境变化而变化，雷达任务规划的作用非常关键，错误的优化探测策略如同“双刃剑”的反面，会使感知雷达无法正常工作。……