严飞龙， 王国丽,2， 姜 宏

(1.北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081；2.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春 130025)

计及车身弯曲变形和车轮侧偏的转向系统研究

严飞龙1， 王国丽1,2， 姜 宏1

(1.北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081；2.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春 130025)

通过分析车身的纵向弯曲变形对赛车转向的影响，得出提高车身纵向弯曲刚度能减小因车身的弯曲变形而产生的侧偏角，提高转向时的操纵稳定性.运用有侧偏转向的阿克曼理论设计赛车的转向系统参数并运用Matlab中非线性最小二乘函数进行优化，使得内、外车轮的转角变化情况与考虑侧偏的理论阿克曼公式接近，轮胎的侧滑量为最小，从而提高了赛车在弯道中的操纵稳定性.

车身弯曲变形；车轮侧偏角；转向系统；操纵稳定性；阿克曼理论

大学生方程式(FSC)赛车使用的是钢管车身和超软轮胎.在转弯工况中，车身纵向弯曲刚度和轮胎刚度均小于乘用车，因此车身的弯曲变形和车轮侧偏角将对转向系统的影响很大.车辆在转向过程中最合理的状态是所有车轮绕同一个转动中心转动，但是实际上这种情况是不可能出现，只能通过合理设计和优化，使得其更接近理想状况，从而减少车轮在转向时的滑动量，提高赛车在弯道上的灵活性和操纵稳定性[1].

通过分析FSC赛车的车身纵向弯曲变形和车轮侧偏对转向特性的影响，提出了一种优化方案，优化结果满意……