孙贤安吴光强姜超焦伟

（1.上海汽车集团股份有限公司；2.同济大学）

人-车-路闭环系统中的
双离合器式自动变速器车辆换挡规律

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（1.上海汽车集团股份有限公司；2.同济大学）

结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况，制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明，该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台，建立了干式双离合器式自动变速器控制系统的硬件在环仿真试验台。结合复杂路面，采用比例-积分-微分控制器，针对普通和修正型换挡规律两种情况分别进行硬件在环仿真，结果验证了修正型规律有效性，有助于减少作动器的动作次数。

1 前言

换挡规律（自动变速器汽车的换挡时机）优劣直接影响换挡品质乃至整车动力性、燃油经济性和舒适性等性能[1]。换挡规律不仅应有根据驾驶员要求确定的动力性、经济性和综合性等模式，还应有加速超车、紧急制动或坡道等复杂工况下的模式[2]。这些模式下，若采用普通换挡规律，可能会产生频繁或不必要的换挡现象。

双离合器式自动变速器（DCT）具有换挡过程动力不中断、燃油经济性好等优点，是目前的研究热点。文献[3]将模糊控制方法应用到汽车自动变速器换挡规律控制中，并通过试验对其有效性进行验证。文献[4]利用模糊控制和神经网络方法，对优秀驾驶员的换挡规律进行辨识，建立了基于经验的换挡规律，改善了车辆部分工况时的性能。……