陈 冲

（盐城工学院，江苏 盐城 224051）

引言

MATLAB中的Simulink工具是以直观的模块框图对各种动态系统进行建模、分析和仿真的平台，它提供了不断扩展、内容丰富的模块库，为控制系统仿真提供了极大的便利。把基于MATLAB/Simulink的计算机仿真技术融入到电力拖动控制系统教学中，通过搭建与实际系统相接近的模型，动态模拟实验过程，分析不同工况下电力拖动系统运行情况，可以加深学生对所学理论知识的理解，培养学生独立思考、自主探究的能力，为学生今后从事工程设计和科学研究打下良好的基础。[1][2]

1 双闭环直流调速系统的工作原理

转速-电流双闭环直流调速系统的结构如图1所示。系统转速的给定信号与反馈信号的差值输入到转速调节器ASR，ASR的输出作为转矩的控制信号，其输出与电流反馈据信号的差值作为ACR的输入，其输出通过整流器的触发装置去控制电枢电压。启动时，加入给定电压*，ASR以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电机转速达到给定转速，并在出现超调后，ASR退出饱和，电枢电流下降，经过两个调节器的综合调节，最终使系统稳定下来。

图1 转速-电流双闭环直流调速系统

2 仿真教学案例[3]

基于晶闸管供电的双闭环直流调速系统，系统给定数据如下：额定电压220V，额定电流55A，额定转速1000r/min，电动势系数Ce=0.1925 V·min/r，允许过载倍数λ=1.5；晶闸管装置放大系数=44；电枢回路总电阻=0.5 Ω；电枢时间常数Tl=0.017s，励磁时间常数Tm=0.075s；电流反馈系数β=0.05 V/A(≈ 1 0V/1.5IN)，转速反馈系数α=0.01 V·min/r(≈10V/nN)。设计要求：①稳态指标：无静差；……