方长远，赵建虎

（1.中交四航局第二工程有限公司，广东 广州 510300；2.武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079）

广州洲头咀隧道位于广州西南部白鹅潭南端约800m处的珠江主航道上，西接荔湾区芳村花地大道，与芳村大道相交后下穿珠江，东联海珠区内环路的洪德路立交，与规划的T13路相接。工程全长约3.25 km，是连接海珠与荔湾区芳村之间的交通要塞。洲头咀隧道主线过江段将采用双向六车道，设计车速50 km/h，隧道两端为便于车辆上岸双向多设一个匝道即双向八车道。隧道主体采用沉管，水下安装沉管每节管段高9.68m、长85m、宽度31.4m，重达2.5万t，管节对接要求精度5 cm，沉放对接作业难度大，测量定位精度要求高。

洲头咀项目管节沉放对接均在水下完成，其测量与陆地上传统方法具有较大差异，再加上管节沉放，尤其是对接，要求精度较高，施工定位难度相对较大，给精确沉放和对接定位带来了挑战[1-2]。管节沉放对接虽在国内已有成功案例，但多采用单一测量塔全站仪法，缺少有效的校验方法或措施[3-4]。特别是在沉管发生倾斜时，定位误差较大；此外，传统测量数据处理采用人工准实时计算，用对讲机通报管节状态，自动化程度低，计算结果人为误差影响大，影响了管节沉放对接的精度、可靠性和效率。为此，本文针对广州洲头咀管节沉放对接的高精度、高可靠性以及自动化需要，研制了精密测量定位系统，以满足工程施工要求。

1 组合定位系统

为实现管节沉放对接测量的高精度、高可靠性及自动化，设计了由测量塔、全站仪、GPS、光纤罗经、倾斜仪、通讯系统、软件系统形成的组合定位系统。……