魏西媛

摘 要：在实时控制中，转速的检测是其他参数检测的基础。本文提出了一种基于STC89C52单片机的全数字式测速系统，由对射式光电传感器、格雷码盘、STC89C52单片机等电路组成，实现了全数字的智能测速功能。有电路简单，测量方便，成本低的优点。

关键词：光电传感器；“M”算法；转速

在生产生活中，经常需要对转速进行测量，例如发电机、电动机、自行车、缝纫机等设备的运转和控制，常需要测量、显示其转速。传统转速测量中应用最广的是光电式数字脉冲测速器。光电式测速系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点。采用光电传感器的电机转速测量系统有测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测量转速无关等优点，具有广泛的应用前景。

1 速度测量方法

常用的速度测量方法大体可分为“M”法（即测频率法）、“T”法（即测周法）、“M/T”法（即同步法）三大类。“M”法测量速度，电路和程序均较为简单，且可以在一定的条件下满足精度的要求，所以选择采用“M”法来进行转速的测量。

2 “M”法测速原理

光电转速测量器由光电传感器、信号放大整形电路、单片机和LED显示器等模块组成。发光器发出光照射到编码盘上，经由编码盘遮挡或通过码字的空隙照射在光接收器上，光信号转变成微弱电信号，电信号经过放大整形后送给单片机，单片机读取到数字信号后就开始执行测量转速的核心指令，最后将所测转速显示在LED上。

3 测量系统

3.1 光电传感器

在实际应用中，光电传感器的分类比较多，现采用对射式光电传感器进行转速测量，这种传感器是把旋转轴的转速变为相应频率的脉冲，然后用测量电路测出频率，由频率值就可知道所侧转速值。……